守护自动驾驶安全北航华为梦幻联动!

,系统通过模拟一位乘坐在自动驾驶车辆中的乘客,利用人类驾驶员乘车时对车辆自主操作信任度的变化规律,实现了对自动驾驶车辆行驶过程中对自身及环境状态动态安全度的量化工作。此发明分别对正面与负面影响车辆安全度的因素进行拆分建模,

自动驾驶车辆安全度量化系统包含驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块、自车行为风险量化模块、车辆驾驶安全度量化模块、显示模块,其中环境风险量化、冲突干扰量化、自车风险量化模块的输出决定了最终的综合安全度值,并且通过类似状态条的形式进行显示输出。

该发明专利将会对未来自动驾驶车辆系统及人类驾驶员提供量化的安全警示,同时也可以约束自动驾驶车辆使其始终维持一种相对安全且稳定的行驶状态。发明解决了目前自动驾驶安全评估体系模糊、评估效果不足的痛点。

该发明创新性提出使用基于不确定性的车辆盲区潜在风险量化方法进行车辆盲区危险量化评估,并根据量化评估结果进行安全预警。旨在解决人类驾驶员驾驶车辆,或自动驾驶系统控制车辆时,周围因出现遮挡物而产生的不可观测盲区中的危险问题。

该发明可以适用于鬼探头场景、不可视区域场景下车辆盲区风险值的评估,在评估建模过程中量化在不可视区域中出现危险的概率,并称作信息不确定性。基于信息不确定性,通过过往交通流信息获得历史信息不确定性带来的危险概率,推测盲区车辆出现概率。同时基于周围车辆的异常加、减速度来预测遮挡区域可能出现的潜在风险,最终量化生成车辆盲区不确定因素潜在风险值(USS,Uncertainty Shadow Safety)。USS的值可以用于推测车辆的潜在风险状态,是一种可以用于高效解决非车联网情境下单车安全隐患的方法。从盲区危险提前预警角度,解决了因城市内交通环境复杂引发的观测不足引发的危险问题。

杨世春教授创立的北航智控新能源创新团队长期开展自动驾驶汽车多维感知与智能决策控制、电动汽车端-云融合动力电池管理以及面向车辆电子控制的自主软件开发工具链等方面的研究工作,团队近五年承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、国防科技创新特区项目等30余项,在Matter等期刊发表论文150余篇,出版著作4部,授权国家发明专利91项,获得国家和省部级科技奖励7项,获得国家科技进步二等奖1项、中国汽车工程学会技术发明特等奖1项、教育部科技进步一等奖1项、中国汽车工业技术发明一等奖1项。

杨世春教授团队在自动驾驶系统智能与安全方面与华为、百度等行业顶尖企业开展了紧密合作,在智能学习算法、预期功能安全评估与设计方法等前沿方向为企业提供支持。

团队同华为技术有限公司合作研究L3+级自动驾驶安全评估与安全响应算法,创新性提出了“安全副驾”防护理念。“安全副驾”包括安全评估系统和安全响应系统,基于创新安全量化评估方法设计的独立监督系统实时对自动驾驶的智能决策进行安全监测,在车辆遇到风险时进行必要干预从而保证车辆的行驶安全。合作团队通过“安全副驾”决策安全系统大幅提升了高级别自动驾驶运行全过程的行驶安全性,为自动驾驶安全保驾护航。

北京航空航天大学交通科学与工程学院立足空地融合的综合交通系统效能提升和安全保障问题,坚持空地协同、车路协同和空地信一体化的发展特色,形成了智能车路协同与安全控制、空地信一体化机场场面交通控制、综合交通系统需求管理、航空器适航技术、车辆智能化与系统优化、机场道面结构与安全状态监测等研究方向。

中国青年出版总社党委书记、社长皮钧:一本经典反复读八遍 重读好书就像和老朋友聊天

生活·读书·新知三联书店总编辑尹涛:为读《红楼梦》买了一捆蜡烛 纯粹的阅读是应该追求的

接力出版社总编辑白冰: 早期阅读让我爱上儿童文学创作 多读经典才能有更博大的胸襟

上海译文出版社社长韩卫东: 学生时代的阅读兴趣非常庞杂 阅读不是功利之事

文津出版社总编辑、北京出版社副总编辑高立志: 逃课都逃去图书馆 以问题或兴趣为导向去读书

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